VOTCHA CG-200
Прототип компактного грейдера для сортировки рыбы с системой распознавания видов SPECIES AI 2.0
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ
3D-модель прототипа
Прототип выполнен в масштабе 1:1.5 относительно существующих промышленных решений. Детализированная подробная модель разработана в отечественной программе КОМПАС-3D. Конструкция включает в себя основные сборочные единицы: опорная рама, конвейерный модуль, шкаф системы управления, сортировочный узел, стойка системы машинного зрения и т.д.
Опорная рама установки
Конструкция рамы выполнена из алюминиевого профиля прямоугольного сечения и профильной трубы. Применены болтовые соединения и пластиковые вставки и заглушки с резьбовыми закладными. В вертикальные стойки рамы интегрированы регулируемые выдвижные опоры (до 50 мм).
Конвейерный модуль грейдера
В основе конструкции алюминиевый профиль прямоугольного сечения, соединенный стальными пластинами толщиной 3 и 5 мм. Борта и лотки выполнены из стали 1.5 мм путем гибки по заданной схеме. Внутри модуля предусмотрены направляющие скольжения для конвейерной ленты. Ведущий вал расположен в передней части модуля. Реализован механизм натяжения ленты.
Измерительный модуль
В качестве измерительного модуля весового контроля используется тензометрический датчик. На сенсоре установлена весовая платформа с направляющими конвейерной ленты. В систему интегрирована пара оптических датчиков (излучатель + приемник). Прерывание лазерного луча - объект в области измерительной платформы
Система сброса рыбы
Сортировочный узел составляют секции сбора рыбы. Модуль состоит из лотка, направляющего поток, лопатки-отсекателя и приводящего механизма. Поворот отсекателя реализован за счет выдвижения пневмоцилиндра (типоразмер 50х25). Подшипниковый узел позволяет распределить нагрузку на ось вращения и увеличить срок службы узла.
Шкаф системы управления
Детализированная цифровая 3D-модель шкафа системы управления с учетом устанавливаемых компонентов. Подробная схема отверстий и точек крепления внешних устройств, управляющей электроники и кабельных вводов. Модульная конструкция разделяющая силовую и управляющую части.
Стойка системы распознавания видов
Выносная стойка системы распознавания видов. Камера машинного зрения в герметичном корпусе, оптическая система (вариофокальный объектив, светофильтры и рассеиватели света). Регулируемый кронштейн камеры. Прожекторы дополнительной подсветки зоны съемки с возможностью регулировки угла поворота.
Результат сборки
Выполненная физическая сборка прототипа в точности повторяет цифровую 3D-модель. Установка полностью функциональна, реализует различные режимы автоматизированной сортировки (по весу, виду, комбинации заданных параметров). Конструкция прототипа выполнена с учетом доступных материалов и технологий обработки. В дополнение к установке предусмотрен портативный компрессор с ресивером на 24 литра для обеспечения системы отсекателей сжатым воздухом.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Комплект проектно-конструкторской документации
для системы управления компактного грейдера VOTCHA CG-200
Шкаф системы управления
Разработана полная 3D-модель шкафа системы управления в программе КОМПАС-3D с учетом используемой компонентной базы. При разработке был взят вектор на максимально возможное использование отечественных электронных компонентов
Интерфейс панели оператора
Реализован интуитивно-понятный интерфейс для панели оператора компактного грейдера (доступна ENG версия). Функционал предоставляет возможность индивидуального задания условий сортировки для каждой секции, контроля текущих параметров работы в реальном времени (отображение текущего веса, вида, индикация работы отсекателей, состояние соединения с ПК и ПЛК). Управление запуском установки и регулировка параметров работы установленного оборудования.
РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ
Программа управления грейдером для контроллера ОВЕН ПЛК110-60 в запущенном состоянии выполняет непрерывную сортировку структурированного потока рыбы по весу и виду. Реализована связь контроллера с сервером, используемым для распознавания видов и отбраковки посторонних объектов. Панель оператора синхронизирована с ПЛК, позволяя в реальном времени отслеживать параметры работы установки. Предусмотрен ряд программных защит системы, обеспечивающих безопасность для оборудования и его оператора при аварийных ситуациях.
На вычислительных мощностях внешнего локального сервера развернуто собственное программное обеспечение SPECIES AI 2.0, использующее технологии ИИ для распознавания видов сортируемой рыбы с помощью обученных моделей.
На вычислительных мощностях внешнего локального сервера развернуто собственное программное обеспечение SPECIES AI 2.0, использующее технологии ИИ для распознавания видов сортируемой рыбы с помощью обученных моделей.
Видео демонстрации полного функционала и работы установки
ПАРАМЕТРЫ УСТАНОВКИ
- Аппаратная часть
- Габаритные размеры - 2160 х 515 х 1125 мм;
- Вес установки - 80 кг (без учета компрессора);
- Потребление - 0,5 кВт (1-Ф сеть 220В);
- Внешние подключения - пневмолиния, сеть фабрики;
- Используемые материалы - сталь, алюминий, пластик;
- Компонентная база - локализация 70% (производство на территории РФ), из них 15% в реестре ГИСП (пп. 719, Минпромторг РФ);
- Полная цифровая модель и комплект проектно-конструкторской документации оборудования.
- Программная часть
- Производительность работы - до 50 рыб/мин (при оценке совокупности параметров);
- Измерение веса - 20-3000 г (погрешность - 10 г);
- Точность системы распознавания - 97%;
- Функция архивирования изображений распознаваемых объектов для контроля качества;
- Информативность системы - синхронизация и отображение параметров работы в реальном времени.
Проект реализован при поддержке "Фонда содействия инновациям" в рамках программы "Студенческий стартап" федерального проекта "Платформа университетского технологического предпринимательства"
© 2024-2026 VOTCHA. При поддержке "Фонда содействия инновациям". Все права защищены.
